Ультразвуковые датчики, энкодеры

Автоматизация складов позволяет существенно сэкономить время на сортировку и поиск необходимого товара. Однако, такая автоматизация невозможна без различного рода датчиков и электронных систем контроля.

Существуют самые разнообразные датчики, которые позволяют контролировать различные параметры объектов. Самые простые датчики работают по принципу «да/нет», то есть способны только обнаружить объект. Более сложные способны определять тип объекта и отслеживать происходящие в нем изменения.

Одними из датчиков, на которых базируется автоматизация складов, являются энкодеры. Энкодеры — это датчики угла поворота. Они делятся на инкрементальные и абсолютные. Абсолютные энкодеры более современные, способны достигать высокого разрешения.

Инкрементальные энкодеры определяют скорость вращения и угол поворота вращающихся объектов. Такие датчики создают специфический импульсный цифровой код, в котором содержится информация о скорости вращения и угле наклона объекта. Главный параметр таких датчиков — количество импульсов за один оборот.

Основная рабочая характеристика абсолютных энкодеров: число шагов вала. Энкодеры преобразуют их в код, содержащий количество оборотов вала и угол его наклона. Такие датчики не требуют непосредственной установки на вал, так способны считывать информацию на расстоянии за счет оптики или магнитов.

Ультразвуковые датчики основаны на излучении импульсов ультразвука и измерении времени, за которое отраженный звуковой импульс вернется к датчику. Точность такого измерения может составлять до 0,2 мм. 

Современные ультразвуковые датчики содержат только один преобразователь. Он излучает короткий ультразвуковой импульс, одновременно с этим, в датчике запускается таймер. При возвращении импульса таймер останавливается. Расстояние до объекта вычисляется путем деления времени, отсчитанного таймером, на скорость звука.

Ультразвуковые датчики могут измерять расстояния до таких сложных объектов, как сыпучие вещества, прозрачные или напротив сильно отражающие поверхности. Но ультразвуковые датчики имеют ряд ограничений. Они не могут измерить расстояние до пены и других объектов, поглощающих ультразвуковые колебания. Затруднения вызовут и сильно изогнутые поверхности, рассеивающие ультразвуковые колебания.

Автоматизация складов требует проектировки систем автоматического контроля, которые включают в себя самые разные датчики: контроля расстояния, угла вращения, опознавания объектов и многое другое.

www.sick-automation.ru

Апрель 3, 2008 — Рубрика: Продукты
Метки: , , ,